德国「突击虎」自走突击炮(380公厘RW61火箭发射器L /5.4) 1945年5月, 德国柏林地区, 突击迫击炮 #1002装甲营

突击虎式（德文：Sturmmörser Tiger/Sturmpanzer VI），为德国在第二次世界大战中使用的突击炮。它以虎I坦克的底盘作为基础，并使用380毫米SturmMörser「突击迫炮」RW61 L/3.5这款大型的海军用深水炸弹发射器。它原本是作为在市区作战中为步兵提供重火力的支援，但在整场战争间却只生产了18辆，全以受损的虎I坦克改造而成。突击虎式自走炮也被称为「虎式迫炮」（Tiger-Mörser），「突击迫炮虎」（Sturmmörser Tiger）.
德军总会有足够的重型火炮来履行远距离粉碎敌人的目标，例如600毫米重型迫击炮，但如此巨大的火炮只能限制于铁路上，使其缺乏灵活性，不足以完成城市轰炸任务。当时的德军元帅集思广益，他想出了一种新的武器”，将虎式坦克底盘与38厘米后膛装载火箭相结合，旨在保护海军基地免受潜艇攻击。
它将能够在城市地区进行机动，为其地面部队提供火力支援。这种重型迫击炮被称为「突击虎。它的第一个原型于1943 年10 月20 日提交给元首希特勒。在幕后，大多数内国人员对元首的新想法持悲观态度，他们从斯大林格勒战役的可怕经历中吸取了教训，认为围攻任何城市都不是一种选择。尽管「突击虎」计画得到了希特勒的批准，但将军们以虎式坦克的生产瓶颈为藉口，推迟了「突击虎」的完工。
终于在 1944 年夏天，一批损坏了的虎式从前线返回，并分配给 Alkett公司进行改装。突击虎式原型机改造使用了后期生产阶段标准生产的回收虎式坦克底盘，车轮已从橡胶轮胎转换为全钢类型，发动机已从早期的HL210 P30型更新为HL230 P45，在三个锥形过滤器，后期突击虎改良型主炮配备了32个气孔，而1943年原型机上有20个，此外，主炮还配备了一个配重环。在突击虎的短暂生产期间，仅生产了18辆，其中12辆在1944年8月至9月期间生产，其余5辆在12月生产，以及在东普鲁士Arys试验场展示的第一辆原型车。
这种经过现代化改造的特殊 突击虎原型机是根据 亚历山大·瓦西里耶维奇将军的苏联白俄罗斯第一方面军第3集团军在易北河东岸俘获的部队挑选的。这是一款基于虎式底盘编号250043的早期量产车，它有螺栓固定的附加下冰板和螺栓固定的两件式枪口配重环。它在炮台前部有一个独特的桶炮管移动扣环。