10式坦克为传统的炮塔式坦克。车体分为前部驾驶舱、中部战斗舱,后部动力舱三部分。10式坦克车体长7.5米,宽3.24米,高2.3米(至炮塔顶),标准型战斗全重44吨,乘员3人。驾驶员位于车体前部中央位置,可从车体顶装甲上的舱口进出,驾驶员出入时要把炮塔转动到一定角度,由于车体从前往后呈阶梯状,驾驶舱部分低于战斗舱,这样驾驶员开窗驾驶时不必将火炮上升到一定角度。坦克车首采用典型的楔形结构,上部的倾角较小,可以减少行驶时泥水对驾驶员的影响。车体两侧各有5个双轮缘负重轮,负重轮的间距比较大,主动轮在后,诱导轮在前,并有多个托带轮。炮塔形状类似德国“豹”2A6坦克的楔形炮塔,布置于车体中部上方,炮塔内有车长和炮长两名成员,车长在炮塔右侧,炮长在炮塔左侧,各有一个炮塔舱门,从批量生产的10式坦克照片来看,车长舱门的打开方式使用长臂向前方打开的方式(3号原型车采用通过铰链向后打开的传统方式)。炮塔顶部装有车长周视瞄准仪、炮长瞄准仪、12.7毫米高平两用机枪、横风传感器等设备,炮塔周围装有360°激光告警装置。